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两日后的阳平关，魏延已依法正之计，占据定军山，生擒张卫，失去主将与侧翼依托的阳平关，已然摇摇欲坠。
可就在刘备军全力攻关之际，斥候突然来报：
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「启禀主公！马超率前军铁骑冲破沮水道，吴懿将军偏师兵力完好，已率军退回营中。
此战马超死伤惨重，所剩精骑不满一千。
此刻正率部赶往阳平关，距此不足十里！」
刘备闻言，心中了然，连忙看向身旁的庞统丶顾苏林，语气凝重：「马超世之虎将，子远保持兵力不损，能将他骑兵阻击到如此程度，属实不易。」
庞统抚须沉吟道：「主公，定军山已为我军占据，阳平关孤立无援，早晚可破。
如今马超已至，虽是强弩之末，却也与关内呈夹击之势。我军攻关，还是暂缓为妥。」
刘备深以为然，扬声下令：「传令，让黄老将军暂且收兵，暂缓攻关，列阵以待，不可与马超硬拼。」
「是！」
传令官领命而去后，刘备望着远处阳平关方向，长叹一声，语气中满是感慨：
「若是能趁马超到来之前拿下阳平关，他便成了无根之木丶走投无路，我等还可趁机劝降，纳为己用。
如今叩关未下，他便率军回援，有阳平关为依托，又有杨任丶杨昂相助，该如何收服他？」
庞统与顾苏林相视一笑。
「主公，收服马超，从来都不是难事……」
……
西北烟尘滚滚，马超率领剩余的铁骑赶到阳平关。
他见阳平关即将失守，当即下令全军冲锋，自己一马当先，杀入蜀军阵中。
刘备大营响起鸣金之声，黄忠见状，只得下令攻城部队迅速撤出阳平关，重整阵型，稳步后撤。
关内守军见蜀军退却，又得知马超回援，士气大振，人人死战。
杨任当即传令，配合马超一同掩杀。
凉州铁骑向来骁勇善战，战力强悍，一路上虽被吴懿阻击杀损大半，此刻猝然出击，依旧气势惊人。
蜀军正忙于撤队收兵，阵势未整，被铁骑一冲，顿时阵脚微乱；再加上杨任丶杨昂指挥关内守军趁机反扑，一时颇有损伤。
阵前尘埃未定，马超挺枪跃马，竟欲直取刘备中军。
黄忠见状，须发倒竖，当即催马提刀上前，拦住马超去路。
「西凉匹夫，休得猖狂！」
黄忠怒喝一声，掌中赤血刀挽起一团刀花，刀风凌厉，直劈马超面门。
马超眼神一凛，手中虎头湛金枪横挑格挡，「铛」的一声金铁交鸣，震得两人各自坐骑倒退两步。
定睛一看，眼前老将须发皆白，却气势如虹，当即沉声喝道：「老匹夫报上名来！」
「吾乃黄忠是也！」
黄忠话音落，挥刀再上，刀势沉猛，劈丶砍丶削丶斩，招招刚猛，尽显老将悍勇，刀风裹挟着风声，直逼马超周身要害。
马超枪法灵动迅捷，枪出如电，或刺或挑或格挡，枪法绵密无隙，一杆长枪舞得水泼不进，每每在间不容发之际，挡开黄忠的凌厉刀势。
两人一来一往，战作一团。
黄忠虽年逾六旬，却膂力惊人，每一刀都势大力沉，战马驰骋间，刀光如练，丝毫不显老态；马超正值壮年，枪法迅猛刁钻，西凉战马奔腾如飞，身形矫健，枪尖次次直取黄忠破绽，攻势如潮。
十数合下来，两人棋逢对手，不分高下。
黄忠愈战愈勇，刀势愈发刚猛，大开大合；马超枪法灵动多变，快准狠辣，西凉铁骑的悍勇展露无遗，枪影重重，逼得黄忠步步周旋。
又战三十余合，依旧难分胜负。
黄忠刀势沉稳，守得滴水不漏，伺机反击；马超久攻不下，心中暗惊：不想刘备麾下这年迈老将，武艺竟如此高强。
两人马打盘旋，兵刃相交之声清脆刺耳，两军将士无不屏息注目，一时竟忘了各自厮杀，只盯着阵中缠斗的二人。
黄忠见久战不胜，抖擞精神，挥刀使出全力，刀光暴涨，直劈马超头顶；马超竖枪硬挡，双臂发力，硬生生接下这一刀，两匹战马齐声长嘶，各自后退数步。